Das Bokken (Bô = Stock, Ken = Schwert),oder Bokuto (Boku = Holz, Tô = Schwert) hat seinen Ursprung im frühen vierzehnten Jahrhundert. Nachdem sich in Japan zunehmend Schwertkampfschulen (Ryû) bildeten, wuchs die Notwendigkeit, nach Trainingsmethoden ohne das scharfe Schwert zu suchen: Nur selten waren Schüler nach einem verlorenen Kampf in der Lage, an ihren Fehlern noch zu lernen ;-)
Doch schnell trat das Holzschwert (auch: Kidachi oder Kigatana genannt) aus dem Schatten des Metallschwertes heraus und entwickelte sich zu einer eigenständigen Waffe. Schwertkämpfer wie Myamoto Musashi vertrauten schließlich einem Bokken ihr Leben an.